一.雷達(dá)料位計(jì)概述

超聲波技術(shù)近幾年來發(fā)展很快，是目前應(yīng)用廣泛的非接觸式測(cè)量方法，特別在液位測(cè)量。在水泥廠超聲波物位測(cè)量已較普遍應(yīng)用在原料調(diào)配庫、原煤庫、熟料庫等，但超聲波必須借助于媒質(zhì)傳播，如在水泥廠的儲(chǔ)庫物位測(cè)量通常以空氣作為傳播介質(zhì)，而空氣的溫度、濕度、組分等的變化會(huì)影響超聲波傳播速度，空氣中的粉塵也將衰減超聲波的傳播信號(hào);當(dāng)前超聲波物位測(cè)量僅用于測(cè)量塊料或顆粒狀的物料，對(duì)粉倉料位的測(cè)量，由于粉倉料位表面在下料時(shí)非常疏松，對(duì)超聲波信號(hào)有較強(qiáng)的衰減，故至今還沒有測(cè)粉倉料位成功的先例。

九十年代末期，在過程檢測(cè)領(lǐng)域出現(xiàn)了高性能、低價(jià)格的微波物位計(jì)即雷達(dá)料位計(jì)，所謂微波是電磁波，其頻率范圍為300MHz~300GHz, 微波的傳播速度為3x108 m/s, 如設(shè)頻率為5. 8GHz, 在大氣中波長約為52mm，其穿透力強(qiáng)，傳播速度不受粉塵、蒸汽及介質(zhì)組分的影響，傳播衰減也很小;對(duì)被測(cè)固體物料除要求其介電常數(shù)ε>1.8外，物料的溫度、壓力、密度等幾乎不影響對(duì)其準(zhǔn)確的測(cè)量;現(xiàn)有雷達(dá)料位計(jì)在天線設(shè)計(jì)和形狀確保了接受回波的能量;另外現(xiàn)場調(diào)試也十分簡單，通過的軟件，能把正確的回波迅速找到，并立即換算為物位值。由于比超聲料位計(jì)有其更的性能，近幾年來，雷達(dá)料位計(jì)迅速、大量進(jìn)入了過程檢測(cè)儀表的市場，在各行業(yè)普遍使用。在水泥行業(yè)也幾乎由雷達(dá)料位計(jì)統(tǒng)占物位測(cè)量的領(lǐng)域，據(jù)統(tǒng)計(jì)近幾年來新設(shè)計(jì)的大型水泥廠和粉磨站的各類庫和倉近90%采用了各種類型的雷達(dá)料位計(jì)，天威公司的PLUS54現(xiàn)場總線型PA雷達(dá)料位計(jì)，還成功用在云南紅塔滇西水泥公司的3條水泥生產(chǎn)線的八個(gè)水泥庫中，和其他儀表組成了新型的FCS系統(tǒng)。
 

二.雷達(dá)料位計(jì) 雷達(dá)料位測(cè)量原理和主要技術(shù)因素

雷達(dá)料位計(jì)是利用回波測(cè)距原理。發(fā)射天線向被測(cè)目標(biāo)發(fā)射微波，被測(cè)目標(biāo)的微波被接收天線接收，信號(hào)處理器將發(fā)射信號(hào)與接收信號(hào)比較，計(jì)算出被測(cè)距離，并可算出相應(yīng)的物位值。

微波脈沖來回傳播時(shí)間t由下式?jīng)Q定:

t= (1)

式中a-天線到被測(cè)目標(biāo)的距離

c-微波傳播的速度(光速)

由于微波在傳播途徑上有衰減和干擾反射，故測(cè)量的關(guān)鍵是要能接收到反射回波，并識(shí)別出有效回波。接收的回波能量Pk可用簡化的雷達(dá)方程表示如下:

Pk=Pτx C x GiGtGr/r4 (2)

式中: Pτ-天線輻射功率

C --- 經(jīng)驗(yàn)系數(shù)，由經(jīng)驗(yàn)決定

Gi--- 由目標(biāo)表面介電特性及面積決定的反射增益

Gt，Gr-天線發(fā)射和接收效率

r-天線與目標(biāo)間的距離

從式(2)知:接收的回波能量大小與天線的發(fā)射和接收效率以及天線輻射功率有關(guān)，故雷達(dá)料位計(jì)的天線設(shè)計(jì)和形狀很關(guān)鍵關(guān)鍵，現(xiàn)有的天線除號(hào)角天線(喇叭口)和棒狀天線外，還有平面天線和拋物面天線，為用于介電常數(shù)較小的物料，將纜繩作為天線或安裝導(dǎo)波管，纜繩和導(dǎo)波管一直延伸到庫或倉底，由此來傳遞發(fā)送和接收的電磁波，增強(qiáng)了回波的信號(hào)。

從式(2)還知:接收的回波能量大小與物料表面的介電特性有關(guān)，介電常數(shù)ε高，反射率高，得到的回波強(qiáng)度也高;介電常數(shù)ε低，物料會(huì)吸收部分微波的能量，回波強(qiáng)度也較低。通常要求被測(cè)物料的介電常數(shù)ε:液體為ε>1.8,固體ε>2.5， 水泥廠固體ε>2.5，水泥的介電常數(shù)ε為3。

在水泥工廠，各種固體物料儲(chǔ)存在庫或倉里，都存在物料的安息角，回波反射也會(huì)象超聲波一樣存在漫反射，產(chǎn)生干擾回波和假回波，通過軟件可排除干擾回波和假回波，但有效回波強(qiáng)度會(huì)減少很多，故設(shè)計(jì)選型時(shí)，要考慮衰減，選量程要留有一定的余量。

三   雷達(dá)料位計(jì)選型

1.脈沖型和調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)

用于測(cè)物位的雷達(dá)料位計(jì)通常分為兩類:脈沖型雷達(dá)(Pulse)和調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)(FMCW)。在過程監(jiān)測(cè)場合主要選用脈沖型雷達(dá)，由于其頻率較低(6.3GHz)，并且在天線結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮了冷凝、積料等影響，還能利用超聲波料位計(jì)中的回波信號(hào)處理，在有攪拌器等復(fù)雜工況中也能識(shí)別有效回波，價(jià)格相對(duì)也較便宜，故在水泥行業(yè)中主要采用了以江蘇建恒公司為代表的JH-UHZ型脈沖型雷達(dá)和E+H的Micropilot M FMR型，調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)由于發(fā)射功率大，量程大，價(jià)格也有較大下降，而且可靠性高，故近在水泥行業(yè)已較多采用了以江蘇建恒公司為代表的JH-UHZ型調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)。

2.顆粒狀物料的選型

在水泥廠原料大多是顆粒狀物料，少數(shù)是塊料，如石灰石、原煤、頁巖等，其半成品熟料也是顆粒狀物料，儲(chǔ)存在庫或倉里，都存在物料的安息角，但也有反射介面。根據(jù)入料和卸料所形成的物料安息角和表面情況，在確定有效量程后，建議采用非接觸型的雷達(dá)料位計(jì)，即帶有棒形或號(hào)角形天線的料位計(jì)。如用接觸型的雷達(dá)料位計(jì)，會(huì)產(chǎn)生對(duì)纜繩較大的下拉力，造成事故。根據(jù)水泥廠信息反饋，號(hào)角形天線的料位計(jì)回波更強(qiáng)，精確度更高(±0.2~±1% F.S),常用型號(hào)為JH-UHZ

3.粉狀物料的選型

在水泥廠和粉磨站水泥庫一般有4~8個(gè)，在水泥廠還有生料均化庫和粉煤灰?guī)?，這些物料全是粉料，非常難測(cè)其料位。在庫里的粉料表面非常疏松，微波反射相當(dāng)困難，為此建議采用接觸型雷達(dá)料位計(jì),也可選用da法蘭的帶有號(hào)角天線的非接觸型雷達(dá)料位計(jì)，較典型的產(chǎn)品有VEGA-FLEX52K和E+H的FMP40纜式雷達(dá)料位計(jì)，它實(shí)際上是把纜繩既當(dāng)天線又作導(dǎo)波管，合二為一，微波脈沖從探頭發(fā)出后沿纜繩傳播，當(dāng)脈沖遇到物料表面時(shí)會(huì)被反射回來，其量程可達(dá)35m，被測(cè)物料的介電常數(shù)ε低為1.6,另外纜繩的耐磨和忍受的大下拉力，能滿足水泥廠各類粉料庫的檢測(cè)要求。目前已有許多水泥廠用纜式雷達(dá)料位計(jì)測(cè)量水泥庫和粉煤灰?guī)斓牧衔?，取得較好的效果，如海螺荻港、浙江三獅、陜西耀縣、甘肅祁連山等水泥廠。由于均化庫的工況復(fù)雜，建議采用VEGA-PULS68或西門子的產(chǎn)品，型號(hào)為SITRANS LR400，24GHz，量程大為45m，四線制。

4.二線制

目前使用的雷達(dá)料位計(jì)大多是一體化的產(chǎn)品，由二線制供電，可直接接控制系統(tǒng)的模塊，輸出4~20mA的模擬信號(hào)，可節(jié)省大量電纜;同時(shí)還提供HART數(shù)字信號(hào)和各種協(xié)議的現(xiàn)場總線的數(shù)字通信功能，和計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)連接非常方便，既可在現(xiàn)場調(diào)試;也可用PC 機(jī)在控制室調(diào)試，如組成FCS系統(tǒng)還可在操作員站調(diào)試。

四. 結(jié)論

水泥廠的物位測(cè)量是水泥生產(chǎn)線自動(dòng)化系統(tǒng)一個(gè)重要組成部分，雷達(dá)料位計(jì)的應(yīng)用解除了人們對(duì)水泥廠的物位測(cè)量的疑慮，現(xiàn)有雷達(dá)料位計(jì)在品種、精確度、標(biāo)準(zhǔn)材料、耐壓、耐高溫、防爆等方面都能滿足水泥廠檢測(cè)和控制的要求。選型優(yōu)勢(shì)

調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)料位計(jì)的技術(shù)優(yōu)勢(shì):用于液體或固體的非接觸液位變送器 不受電導(dǎo)常數(shù)，溫度，壓力和密度變化影響， 雷達(dá)料位計(jì)的精度可達(dá)±1mm 測(cè)量范圍可達(dá)100m ，罐底跟蹤(TBF)方式用于測(cè)量低電導(dǎo)常數(shù)，介質(zhì)法蘭溫度可達(dá)250ºC 介質(zhì)溫度-60ºC-600ºC 壓力可達(dá)64bar HART，通訊方式PA，F(xiàn)F，RS485 ATEX爆炸測(cè)試認(rèn)證。

導(dǎo)波雷達(dá)料位計(jì)的技術(shù)優(yōu)勢(shì):雷達(dá)料位計(jì)對(duì)液體、顆粒及漿料連續(xù)物位測(cè)量。測(cè)量不受介質(zhì)變化、溫度變化、惰性氣體及蒸汽、粉塵、泡沫等的影響。雷達(dá)料位計(jì)的精度為5mm，量程60米，耐250度高溫、40公斤高壓，雷達(dá)料位計(jì)適用于爆炸危險(xiǎn)區(qū)域。

技術(shù)參數(shù)

MONITOR 四線導(dǎo)波雷達(dá)料位計(jì)的參數(shù)如下:

精 度 液體:量程小于6m時(shí)，5mm/測(cè)量值0.02%

固體:20mm

溫度漂移 0.01%/℃

重 復(fù) 性 0.3mm或1mm

介質(zhì)溫度 -50~250℃

法蘭溫度 -30~200℃/150℃防爆型

環(huán)境溫度 -20~50℃

耐 壓 40bar/可選100bar(在20℃并使用316SS法蘭)

表頭顯示 LCD可選

標(biāo)準(zhǔn)輸出 4~20mA/HART/RS485/Profibus-PA/FF

故障診斷輸出 22mA

供 電 100~240VAC/ 21~27VDC

外殼材料 鑄鋁還氧涂層

防護(hù)等級(jí) IP67

防 爆 ATEX II 1G 或II 1/2 D T 100℃ EEX ia II

C T6...T3或EEX ia II B T6...T3

重 量 8Kg(無探頭)/9Kg(無探頭，防爆)